【维纳与卡尔曼滤波理论导论】人民教育.pdf

高等学校教学参考书维纳与卡尔曼滤波理论导论张有为编人民教有武炳社

目录前言第一章绪论 1-1 时间序列的滤波、预测与平滑 1-2 滤波理论的历史回顾 1-3 滤波理论在估计理论中的地位第二章最小均方误差准则及维纳-霍夫方程2-1 最小均方误差准则2-2 维纳-霍夫方程.2-3 求解维纳-霍夫方程的频谱因式分解法2-4 求解维纳-霍夫方程的伯德-香农法第三章维纳滤波、预测与平滑 3-1 最佳滤波3-2 滤波、预测与平滑 3-3 最佳纯预测器 *107 3-4 最佳反馈滤波器

前言维纳(NorbertWiener1894～1964)富有创见的著作《平稳时间序列的外推、内插和平滑及其工程应用》公开发表至今整整三十年了。维纳是著名的数学家,后被誉为信息理论家。他的重要贡献是将统计学的观点引入到通讯与控制理论中来,从统计本质上描绘出了通讯与控制问题的清晰的轮廓。维纳的著作不仅是一个崭新的创见,而且具有结合工程的实际意义,是线性滤波理论研究的一个重要的开端.在自然科学中有两个重要的概念,就是能量与信息。能量这个概念在科学中所起的支配作用是人们所熟知的,而和能量的存在具有同样悠久历史的信息的概念,在科学上取得应有的地位,却是近三十年的事。