[惯性导航应用理论]

【惯性导航应用理论】.pdf惯性导航应用理论 [苏]3.ИI.斯里夫著 吴国柱、赵荣先译 汪顺亭、宋铁藩、杜书田校译者1977 译者的话 遵照伟大领袖毛主席关于“洋为中用”的教导,我们翻 译出版了《惯性导航应用理论》一书,供有关同志参考.本书着重从理论上介绍了几种常见的惯性导航系统:几 何式、解析式和半解析式系统.叙述了几种系统的构成方法、运动方程,并进行了误差分析。基本原理叙述的比较简明易 懂,在每种方案中都介绍了结构图和微分方程,用拉氏变换 的方法加以讨论。因此,阅读本书不需很多的专业知识和高 本书可供有关科研设计人员参阅,也可供院校有关专业 由于水平所限,错误在所难免,请读者批评指正.深的数学基础.师生教学及自学参阅。66 9 目录 在与稳定平台相关联的方位的高度和地理座标间的关系22 地理座标的产生及中间不做经纬度测定的航线的建立24 具有方位稳定垂线基准装置的几何式惯性导航系统 稳定平台上装有加速度计的儿何式惯性导航系统.具有加速度积分器的解析式惯性导航系统 关于解析式惯性导航系统中建立垂线的可能性 采用加速度二重积分器的解析式惯性导航 几何式惯性导航系统 建立垂线的基本原理 载体任意运动时垂线的构成 按近似计算建立垂线 解析式惯性导航系统 9确定载体沿球面移动的运动参数 确定载体在空问任意运动的参数 系统及运动方程 运动方程的分析 解析式惯性导航系统
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