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惯性导航应用理论 [苏]3.ИI.斯里夫著吴国柱、赵荣先译汪顺亭、宋铁藩、杜书田校

译者1977 译者的话遵照伟大领袖毛主席关于“洋为中用”的教导,我们翻译出版了《惯性导航应用理论》一书,供有关同志参考.本书着重从理论上介绍了几种常见的惯性导航系统:几何式、解析式和半解析式系统.叙述了几种系统的构成方法、运动方程,并进行了误差分析。基本原理叙述的比较简明易懂,在每种方案中都介绍了结构图和微分方程,用拉氏变换的方法加以讨论。因此,阅读本书不需很多的专业知识和高本书可供有关科研设计人员参阅,也可供院校有关专业由于水平所限,错误在所难免,请读者批评指正.深的数学基础.师生教学及自学参阅。

66 9 目录在与稳定平台相关联的方位的高度和地理座标间的关系22 地理座标的产生及中间不做经纬度测定的航线的建立24 具有方位稳定垂线基准装置的几何式惯性导航系统稳定平台上装有加速度计的儿何式惯性导航系统.具有加速度积分器的解析式惯性导航系统关于解析式惯性导航系统中建立垂线的可能性采用加速度二重积分器的解析式惯性导航几何式惯性导航系统建立垂线的基本原理载体任意运动时垂线的构成按近似计算建立垂线解析式惯性导航系统 9确定载体沿球面移动的运动参数确定载体在空问任意运动的参数系统及运动方程运动方程的分析解析式惯性导航系统