【控制论】.pdf
控 制 艾柯尔曼著 光軍工克澤
一什么是控制？我們这个时代有前所未見的强大技术。人类利用这些技 术更坚决地同自然界进攻,而且也得到更大的成功。現代的 技术是关于原子能、气发动机和制造人造材料的化学生产 的技术,是无载电和电子学技术,同时也是关于控制設备的 技术.技术本身的发展一一更大量地使用机器、增高机器的速 度、利用高压和高温,利用物理学的最新成就一不可避免地 引起了在控制这些机器的运动时用机器来代替人类直接动作 的必要性。我們的感觉器官在接受刺激和感觉时,都有一定 的限度,这就使我們不可能直接去控制快速的机器。甚至象 感觉器官中最敏的眼睛,也只能感受整个电磁波波譜中的 很小一部分。
自簸器(反应器)自敏器 套管 谷粒的(感知器)输入 输出 硬度 转速度 磨盘 磨盘 图 的第一种具有反关系的自动控制設备的随伺机械.大家知道,在蒸汽机中有一种五特調速器。它根据蒸汽 机轴的旋轉速度去控制蒸汽进人活塞的通道。这种調速器是 利用离心力原理制造的,它使轴的旋轉保持不变的速度。技术 发展到了更高的水平,在航空中,自动駕仪保持了飞机的位 置和航道,它随伺着,不飞机偏右或偏左,上升或下降。在 类似这样的情况中(例如,在筋織机中,在调节温度的电气恒 温器中,在自动鋼机或其他机床中,在无电收音机杂音消 除器中等等),控制設备都从机器的其他部分或从外界获得信 息,并根据信息来进行调节。 