[动力学习题集]书本深浅不一扫瞄效果不佳书本正文内234页页面本身扭曲扫瞄效果不佳

【动力学习题集】书本深浅不一扫瞄效果不佳书本正文内234页页面本身扭曲扫瞄效果不佳.pdf目 第三篇动力学 二十四章拉格朗日方程 二十五章振动 二十六章回轉仪理论初步 S03 动力学习题集 第十七章点运动微分方程式 第十八章 动量定理 第十九章 动量矩定理 第二十章 动能定理.14 第二十章 础播第二十二章达朗伯原理,相对运动第二十三章 虚位移原理,动力学普通方程 第二十四章 拉格朗日方程 第二十五章 振动第二十六章 博仪理翁初步.第二十三章虚位移原理 动力学普遍方程式 虚位移原理叉名可能位移原理,它与帮力学中逃的列出平 衡方程的方法不同,.是另一种解答静力平衡問题的一般性原理.它特别适用于解决机构的静力平衡問題。虚位移原理与达朗伯原 理相結合,得到了动力学普遍方程式,把定理引伸到解决动力学 問題.23一1.点系的自由度及几何約束 在研究质点的运动时,可以发现有些质点系或物体可以在空 間自由运动而不受限制,-称为自由质点系,例如在空中飞行的袍 彈,太阳系中的各星体等。要表示空間一质点的位置需用三个独 立座标,例如值角座标x,y,2。豹束方程为 x²+y²=r²,(x2-x1)²+(y2-y1)2=2², y=0,21=0,=00 因此自由度为2×3一5=1c 一般来,如果质点系有个质点,受到个粘束方程限制,则其自由度数目为 k=3n-。(23-1) 如果豹柬方程中只含有系中各点的座标,例如(a)(b):这种对系统各点位移所加的限润称为几御約束。在一般 愉况下,約束加于质点系运动的限制,还可能与时間和速度有 关,这样的束称:运动豹束。也可以按照豹束方程内是否明显 地包言时膜空t求分真,如求豹束方程中业不明显地包含时間 变量t,例点(a)(b)(c),就称为稳定約束.
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