【理论力学补充教材】人民教育.pdf
0326966 高等学校交流耕义 理力学补充教村 LIL.UNLIXUEBUCHONGJIAOCAI 北京大学数学力学系固体力学教研室
1.运动学附录 相对于动参考系运动的质点的速度和加速度的合成 Ⅱ.第七章分析力学 .7可能位移原理7 自由度及广义坐标.7 达朗伯-拉格朗日方程§7 拉格朗目方程7 拉格朗日方程的第-一积分 34 .7 罗方程.7 正则方程 7 雅可比方程7哈密尔顿原理.7正则变换
I.运动学附录 由Fr=qiyj+k,这里的x、y、及i、j.k都是时間的函 数,所以微商就得:lru d di, djdk？7 lt dt 如果已知动参考系的瞬时角速度是∞(般情况下o的大小、方向 都是随时間变化的),则利用已經在前面得到的波桑公式就得到,dr+y+k+x(×i)+y(a×j)+(wk) dt dt drode: k+w×(ai+yj+zk) ait dt dt 所以 U-Xr-U dro dai-lyi+!其中=(d k。显然,如果动参考系相对基 lt 本参考系不动,则=,所以,是点相对动参考系的速度.