【分析动力学】.pdf
高等学校教学用書 分析动力学 汪家
帐 序言 第一-运动学 第-章点的运动 1.点的运动方程式及献迹2.动点的速度和加速度3.曲裁型标 4.曲载坚标的速度和加速度長式5.自然坐标,切向加速度及法向加速度 6.点作牛面运动时加速度的族斯享公式 第二章刷体的运动7.刚体运动的自由度8.决定刚体位置的自变数欧勒角20)9.刚体运 动的二种简单情况:移动和定轴轉动移动(B)定轴旋博10.期体的平 面平行运动刚体T面运动方程式(B)牛面国形上任一点的运动轨迹(牛面运动分解为移动和博动,欧勒定理在运动牛面圆形中速度分布.
录 笔四辐 質点分析动力学 第章拉格朗口方程式 -208 63可点的拉整期目方程式208)61.有势力的垃格期目方程式65 能量积分及广义量积分21366.循年型标及循环积分67.非自由質 点的拉铭期目与程式(1豹束在曲载上的食点的运动(B)韵束在山面上的领点 的运动218)68.哈密顿的最小什用原理69.稳定系就拉格期目力程式 的显性式 第二章正期方程式 687.广义动最71.有势万年用下白山算点的正期方程式72.