【液压随动系统】上海科学技术.pdf

史祥陶钟著液压随动系統上海科学技术出版征

序言液压随动系統(或傅动)有时亦称为液压放大器、液压伺服机构、液压伺服傅动等,其涵义均相同。液压随动系統是一种专門的液压傅动系統。在这种傅动系中,一方面其执行机构(代表輸出)能自动地以一定的精度重复着系輸入信号变化的规律,另一方面又起着信号的功率或力的放大作用。液压随动系的输入及輸出信号在大多数情况下是一种运动。这种运动(包括速度、位置、方向、作用力等运动要案)可以是平面的,亦可以是空間的。在某些情况下,液压随动系的輸入或輸出信号单地表現为一种力,这时它只起着力的放大作用。液压随动系也是自动調节系中的一种,所以关于其性能的研究可借助自动調节理来进行。

序言 üi 本书的目的在于:较系統地并由浅入深地迹液压随动系統的工作原理、基本特性及有关系統的設計与制造等問题.并企图明近十年来国内外在这方面研究的情况,以供我国有关人員进一步的研究作为参考.本书主要讨最簡单的(亦是最基本的)液压随动系統,亦即单級、单方向(单坐标)、单回路液压随动系統。因为其他复杂的液压随动系統大多由最簡单的系串联或并联而成,在了解这些最基本的系特性之后,其他各种复杂系的研究亦已打下了基础。同时,为了适应当前科学技术的需要,对两級液压随动系統(两級液压放大器)亦予一定的篇幅.在时各种基本的液压随动系时,本书着重明应用最广泛的圆柱滑(即滑)式液压随动系統。