【陀螺及惯性导航原理】上集 - 科学.pdf

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陀螺及惯性导航原理 上册九编著xi -191.在直角坐标系中,2.动坐标采固定点轉 4.球面坐标系 2.刚体的角位移、瞬时轉袖及角速度 3.作一般运动时,刚体内速 3.刚体的相对 2.物体沿刹驶藏 3.用相对速胶分量来表示加速度 3.在通过地心的平面内运动时物体 录 3.多次相对运动及牵联运动 4.柱面坐标系 1.太阳的运动及地球太阳的公轉运动 1.坐标采之間的相对运动 目 1.矢径、位移、速度及加速度 2.动坐标采作平移运动 1.1.本陀螺 5.拉格朗日方程式的几种特殊形式 2.考虑了轴承的約束力短、摩 2.应用拉格朗日方程式求盐本陀螺 4.应用拉格朗日方程式求陀螺 5.用角速胶沿动坐标的分量为参数时陀螺 4.輸入为阶跃面数时陀螺的稳定 4.用欧拉角为广义坐标时陀螺 录 1.动坐标系的角速度及陀螺的动量短 5.分析含有陀螺的力学系的一种簡化方法 2.