【多变量控制系统】上海科学技术.pdf

0495522 多变量控制系统 M.D.米沙諾维奇著涂序彦

一一前言过去二十年间,控制理已发展成为应用科学的一个独立而类出的分支。但是,从理与实际的观点都是它的重要部分的多变量控制理,实质上还处在萌芽阶段。的确,目前控制理可以看成是一門科学,主要是单变量控制系.在多变量控制方面,大多数工作都是基于推广单变量系的概念。很重要的是意藏到这种邂辑上的不合理性,即认为多变量系的問题只不过是单变量系类似問题的一般化。然而,反过来讲是对的,即单变量系可看作是多变量系的特也許能更好地明上述点的正确性,我們研究在設計时规定系性能的問题。

一ii一多变量系具有某些特征,如关联性、結构不确定性以及粽合步的唯一性等。研究的基本目的在于洞察这些特征以及它們带来的問题,这方面可以从网絡理已有的成果中得到很大的启示。虽然要在这里列出有关文献是太多了,但是,应当指出:許多有用的点可在有关的学会的文中找到.研究第二步0問题的首次尝試是在1950年发表的文献[5]。他們主要兴趣是获得性多变量系統的自主条件,着重讨发动机的問题,文献[14]、[15]利用矩陣代数研究了某些一般問题,以及根据闲环系过渡过程品质决定調节器的特性。