【自动控制系统】.pdf

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高等学校教学用书 自动控制系統 A.M.苏启林 清华大学自动控制系译 國阶掌品版社目录 序言 第一章自动控制系的概念 81手动控制和自动控制的概念 S2自动控制采統的結构圖 0 第二章电动机 LI S1概 2他激直流电动机 1)他激直流电动机的机械特性和等特性 2)他激直流电动机的过渡过程 a)当ua突变时的过渡过程一一6)当M突变时的过渡过程.—B)当ug突变时的过渡过程-一2)在各种贺载力 矩特性下电动机工作的稳定性 63.串激直流电动机 0t.S4异步电动机 t+三相异步电动机2)空心轉子两相异步电动机 5电动机的制动1)动力制动2)反接制动序言 自动控制系統是許多生产对象和国防对象自动化的基础。自 动控制系統在国民經济中的意义和作用可以由自动化在工业、科 学研究工作以及国防技术中的意义和作用来明。如果机械化 是把人从沉重的劳动中解放出来的話,那末自动化则使人免除了 用手去操作机器的必要,并且大大的提高了劳动生产率.利用自动装置来控制生产过程和單个对象,就有可能提高这 些过程的进行速度,提高控制的准确度。一部現代的初轧机一年 要轧一百万吨鋼,而在手动控制时就不得不降低金的压轧速度,以便人能够对金的位置有所反应并采取相应的控制动作。这时 不可避免地会有間歇。經驗明:这样一年中将损失掉20 的工 作时間,也就是将近20万吨轧成品。
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