【自动控制系统实验计算法】上海科学技术.pdf

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自动化丛书 自动控制系统实验计算法 苏联 И.H.别卓琳娜著 李振裕吴桑謹胡汝鼎校者序 本书的特点是从实驗取得的数据(个别环节的率特性 或过渡过程曲綫),以簡便的方法,利用图、表格等計算工 具,对自动控制系进行研究計算(包括率特性、稳定性、过 渡过程品质等研究計算)。这种计算方法对于实际工作是非 常有用的。书中所载的曲图和表格,也可作为实际計算时 的工具.原书大致由于印刷等原因,个别公式和表格的数据中有 一些錯,霹者根据自己的推导和計算作了若干注。但由 于时間关系,未能将表格中的所有数据逐一群加核算,尚請使 用时注意.为了便于者参考,我們又补充了一些脊料,附在书末.者业务水平和俄語水平有限,对于原书可能理解失当,請提出批,以便改正。第1章 根据实驗数据计算自动控 制系統环节的动态特性 計算自动控制系統时,必须拥有原始数据,即各个环节的 动态特性。在許多情形下,动态特性的理论分析非常困难,因 此,宁愿用实驗方法来确定.計算綫性系时,可以朵用如下的动态特性:傅递函 数.率函数.过渡特性。通常,用实测得率特性 或过渡特性。无哪一种动态特性,在計算中,都可直接应用,但是,对于分析自动控制系来,以利用傅递面数较为 方便,因此,必须根据实驗测得的过渡特性或率特性,計算 傅递函数的系数。在有些情况下,直接测得率特性是不现 实的.但可先用实驗方法求得过渡特性,然后,根据过渡过程 曲綫来計算率特性。