【自动控制理论中的根轨迹法】上海科学技术.pdf
自动控制理中的根軌迹法 [苏联 9.T.烏杰尔曼著 孙吴
前言 根軌迹法出現已十多年了,是广泛用来分析和粽合自动 控制系統(包括自动調节系、自动检测系統和随动系)的 一种有效的方法。这是因为根軌迹法除了具有率法的某些 优点外,还能使設計人員得到直接計算系过渡特性和脉冲 特性所需要的全部数据,也就是不仅是在频域内、而且是在时 域内分析和粽合自动控制系所需要的数据。此外,根迹 法很簡单,任何技术人員都很容易掌握.本书是广大的科学工作者、工程技术人具以及那些对 自动控制系的設計問题感兴趣的人開讀的。这里对根軌迹 法作了系的叙逃,并列举了大量的計算例题作为明,这些 例题一般都导出了最后的数值結果.本书叙述的原则是:从簡单到复杂,从例题到一般證明。
第1章 1.根軌迹法的特性及应用范圈 根軌迹法是計算綫性開环动力学系(亦即反系統)的 一种方法,这种系在过渡过程时的性能用性微分方程式 来描述,对工程实际来,已足够精确.許多自动調节系、自动检测系統、随动系以及反 放大器,都属于綫性反系.所谓根軌迹是指当系的某个参数(往往是总放大系数)从0变到∞时,系特征方程式的根在根的复平面上所描繪 的一些曲.用根轨迹法能够根据对系統在过渡过程(由加在系統上 的扰动或者控制作用所引起)时的性能提出的要求,也就是对 系統的“品质”提出的要求,成功地解决綫性系的分析和粽 合問题。