【陀螺系统】.pdf

陀螺系統苏联]Ⅱ.P.麦尔金著郑元熙网防工草名版社

目录引信第一章陀螺力 S1陀螺力的一般定义 52具有循环坐标之系的陀螺力 53具有非固定約束之系的陀螺力 54在受扰运动微分方程式中的陀螺力 55在准坐标中运动方程式的陀螺项 §6非完整系統。非完整项的陀螺特性第二章依賴于参数的陀螺力 S7参数的引进 58含有陀螺仪的系統 9簡化运动方程式610轉化为簡化方程式的可能性及其必要条件第三章仅有陀螺力作用时系統的运动 611系之稳定性的必要与充分条件12运动的探讨.

序本書是按着湯姆生和泰德所指出的方向,系統地叙逃陀螺系統的理,同时也参考了近几年来有关的落作。書中我們力圖明一般理对于具体陀螺装置的直接应用。占書中主要地位的是对陀螺系一般特性的研究和以簡化方程式代替运动方程式的可能性。为了關明一般的定理和方法,我們从力学和陀螺仪实用理的各个领域中选取了許多例题。可是在叙述这些例题时,除了少数例外,我們仔細地分析某一具体的陀螺仪表或装置.我們仅限于指出那些能够最好地關明一般理的情况。因此意更多知道有关陀螺仪表的装置与理的讀者应参看專門的善籍和文献.本書的讀者对象是在陀螺仪理与理力学领域中从事工作的人具。