【陀螺仪实用理论】.pdf
陀螺仪实用理论 [苏联］5.B.布尔加科夫著 吕茂烈、蔡泰信、孟江、董秋泉、肖尚彬等罐 国防 工掌名版社
目录 第一版前言 引论.第一章 陀螺摆 第二章 傅科陀螺仪 第三章 无定位陀螺仪的应用 第四章 陀螺罗盘 第五章 直接式陀螺稳定器 第六章 以准确方程为依据的一般理 附录1 附录2 附录3 参考文献
51高速自轉对称陀螺仪及其基本性质 設刷体的一点0用某种方式固定,而对于这点的惯性椭球是 一个旋轉型球,则这剛体称为对称陀螺仪。对称椭球的轴O称 为形体(图1)。在技术应用上,为了保证陀螺仪能它的一个点 自由轉动,常采用卡尔登支架。最前单形状的卡尔登支架(图2)是 y 图1对称陀螺仪.图2在卡尔登支架上的陀螺仪.由两个环构成的,而且陀螺仪可以形体2相对于内环轉动,内环可以x相对于外环轉动,而外环则可以轴相对于 固定底座轉动。x既垂直于,又垂直于,而且所有这三根 轴相交于一点,該点就是这里的固定点。