【起重机动力学】中国工业.pdf

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起重机动力学 [苏联]M.C.柯馬罗夫著 陈克兴刘慰俭陈先霖罐序言 現代的起重运輸机械是种类极多的、用来提升和移动各种货 物的設备.通用的和专用的起重机(卷揚机、吊車、提升机等)是起重 运輸机械中的一种。这些机器是当前笨重劳动机械化的基础,而 没有这种机械化就不上劳动生产率的提高.现代各个工业部門的新发展,要求會大起重机的起重量和提 高其工作速度。这些要求不仅由提高起重机生产率的必要性所决 定,而且也由各种生产过程的特殊性所决定。此外,常常要求现 代起重机能按照很复杂的軌迹移动货物抖保证在规定地点准确停 止.起重机的发展方向是:1.增大起重量到300吨和300吨以上.2.量的輸入可以发生在具有电力动的情况下(当外截荷增大时,电流也自动增长)。在可能发生的能量輸出方面,应当考虑到电 能輸回电网的情况(当电动机处在发电机工作状态时),还有在 克服外界阻力的損耗上,这些损耗表現为外截荷形式或者被引入 系統零件的刚性值中.本书的第一版是在1953年出版的。在此后的几年中,作者和 其他科学工作者对起重机动力学进行了很多新的研究。所以本版 与第一版有很大的区别:补充了新的章节(第一章和第八章),大大地扩充了对起重机动力学普逼方程与吊重提升和移动的动力 学的叙逃,并增加了新的实际计算例题。
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