【履带行驶装置原理】.pdf

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履带行装置原理 A.C.安东諾夫著 魏宸官目录 序 第一章性带式履环的运动学 .1 履带行驶装置 .2 履带环 3履带車的行驶原理 S4履环上各点的速度、轨迹及加速度 第二章携性带式履环的动力学 5自由支段的悬垂的.86履环中的拉力 1-第三章一般带式履环中的能鼠损失及履环的效率 87自由支段中的能量損失 8自由支段及弧形支段速接点处的能量损失 9一般履环的效率17 S10较接点中的摩擦及摩擦系数 11计算履环效率的实例.第四章捷性键式履环的运动学 S12四键节系之自由巍式履环的介绍速接鲛键的为速 S13翘式履环运动的不均匀性,不均匀性系数B S14履环运动的平均速度.S42松献地面的承载能力.* S3雪的承载能力S负重輸沿变形地面的滚动阻力.45履环的滚动阻力 *176 46履环支持支段与地面之附者