【机械原理】上集 - 人民教育.pdf
高等学校试用教材 机械原理 册 天津大学西北工业大学北京航空学院 合编 上海交通大学北京钢铁学院清华大学 天津大学
编者的话 本市是根据一九七七年十二月教育部委托召开的高等学校工科基础课机械原理、机械零件、机械设计、工程热力学、传热学教材会议讨论的机械类《机械原理》编写大纲编写的.本市在编写时注意了基础理论的加强,在内容上有所更新和提高,并努力反映国内外的先进 科学技术。与一九六二年审订的机械原理教学大纲(试行草案)相比,本书新增加的章节有:平 面高到机构的设计基础.空间连杆机构.机构的组合与选型.机构最优化设计引论等。其余章节的 内容也有增加和更新。考虑到当前各院校教学的实际情况,为了使本教材具有较大的灵活性和 适用性,本书编写的内容较多,以便使用单位根据专业要求和学时数加以取舍。
绪 论 一、机械原理研究的对象“机械原理”是“机构和机器原理”的简称。它是一门以研究机构和机器为对象的科学.机器的种类极多,其构造、用途和性能等各不相同。例如图0-1所示的内燃机是山曲柄1,连 杆2,活塞3,气缸4,阀门5和6,阀门移 动杆7、8、9,凸轮10和11以及五个齿 轮所组成。当燃气推动活塞3往复移动 时,连杆2使曲柄1作连续转动,从面将 燃气的热能转换为曲轴转动的机械能.至于燃气的定时进入气缸和排出气缸,则由齿轮、凸轮推动阀门来完成。义如 图0-2所示为机械厂加工用的送料机,它是模拟人工操作的动作而设计的一种 专用机械手,代替人工,完成一定的动 作。 
