【差动极值调节系统】.pdf

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0458995 差动极值调节系統 [苏联]B瓦西里耶夫著 周永酬 國防工草品版社第一章 現有极值系統的简单综迹 S1极值調节系統的分类 在本节中没有提出对現有极值調节系統作详細研究的任 务,因此我們只简略地研究一下某些这类系統的作用原理.极值調节系統的任务是在影响系統工作条件的不同扰动 作用連额变化时,将过程的一个或几个指标保持在实际容許 的最高或最低水平上.判定应用极值系統是否合理的基本条件之-是系統最佳 方式的速变化,这种速额变化是由于外界扰动的变化或系 統内部状态的特征所引起的.虽然极值調节系統仅在调节对象的特性具有极值时才是 有效的,但是,尽管調节对象具有带极值的特性且存在有速 变化的外界扰动,在某些情况下应用极值調节并不恰当。下面对这五种系統更群細地加以説明.自振系統 自振系統的結构路图示于图2。因为我們不能直接 dp u 应用测速发电机,微分变压器,RC回路等作为微分器。将 dp du 加到除法器的輸入端上,在其输山端上就可 du dp 以得到我們所需要的、已考虑了 符号的导数 slt du 图2自振荡极值系統的结构路图:1一調节对象.2和3一微分器.4一除法器.5一反向元件.6-一执行元件.和2一作用在对象上的扰动.这种系統的調节规律具有下列形式:0时 U=sigr dp 业 du 当 时 U=sign du 式中口.一反向元件时滞寬度的一半。
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