【控制理论基础习题集】哈尔滨.pdf

控制理论基础习题集程述声范崇话编

前本习题集是与王显正、范装记编写的《控制理论基础》(1980年9月出版)相配合的教学用书。《控制理论基础》一书出版以来,深受广大读者的欢迎。在高等工科院校中,自动控制理论已成为学生必修的技术基础课。广大的科学工作者和工程技术人员也都渴望掌握自动控制理论的基本知识。为了帮助加深理解自动控制理论,我们编写了这本习题集.书中的例题和习题大部分取材于国内外习题集和有关文献。为了便于自学,每章开始,光介绍基本理论和基本公式。本习题集选题力求通俗易懂,并具有一定的代表性.编排顺序基本与《控制理论基础》一致。书末附有习题的答案和参考书目。

第一章自动控制系统的基本原理一、自动控制系统中常用的术语 1.自动控制系统能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统叫做自动控制系统。它一般由控制装置和被控制对象组成,如图1一1所示.扰动控制信号输出信号控制装置披控制对象反馈信号图1一1典型系统的方块图 2.被控制对象(或称对象)被控制对象(或称对象)是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。例如加热炉、化学反应塔、机床或飞行器等.3.控制装置控制装置是指对被控制对象施行控制作用的设备的总体.4.过程任何被控制的运行状态叫做过程,如加热炉的温度状态,飞行器的工作状态等.5.