【快速随动系统及调节器的结构原理】上海科学技术.pdf

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快速随动系统 及调节器的结构原理 [苏联]A.SI.列尔湿尔著 胡保生徐俊荣校者的話 近数十年来,随着世界各国科学技术、工业生产和軍事技 术的飞跃发展,已促使“自动学与远动学”逐步成为一門新的 学科.同时,由于自动学与远动学的理龄与技术日臻完善,也 进一步促使科学技术、工业生产和軍事技术的突飞猛晋,如导 彈、宇宙飞船、原子能的和平利用以及各类生产过程自动化工 广的出现,莫不与自动化技术的发展密助相关。因此,自动化 在国民經济与国防中,已占有极为重要的地位.在中国共产党的领导下,自动化技术在我国已有很大的 进展,但从当前及今后要求来看,还需要继续推！和普及专业 知識,扩大技术队伍和提高理水平。原序 自动調节理的发展,已經能够膜利地解决即使在相当 复杂的情况下使控制系稳定的問题。近年来,在这个领域 中工作的学者和工程师們,开始热衷于研究这样的問题,即建 立一种自动控制系統,它能够具备所要求(給定)的各种性能,如:精确度、快速性、振性等。自然,此时首先要利用性調 节理中已充分发展了的工具。但是,使实际工作者苦恼的 是:基于性方法所解决的有关自动控制系統品质問题的理 工作的結果,往往与試数据有很大差异.到本世紀50年代初,构成自动控制系統方面发展了新的 方法。这种新方法既能解决建立具有給定性能的系問題,叉能达到理与实践的一致。