【扰动调节扰动补偿和不变性】上海科学技术.pdf

自动化丛书扰动调节扰动补偿和不变性— [苏联 I.M.鳥兰諾夫著胡保生徐俊荣校

者的話近数十年来,随着世界各国科学技术、工业生产和軍事技术的飞跃发展,已促使“自动学与远动学”逐步成为一門新的学科.同时,由于自动学与远动学的理輸与技术日臻完善,也进一步促使科学技术、工业生产和軍事技术的笑飞猛晋,如导彈、宇宙飞船、原子能的和平利用以及各类生产过程自动化工厂的出現,莫不与自动化技术的发展密切相关。因此,自动化在国民經济与国防中,已占有极为重要的地位.在中国共产党的领导下,自动化技术在我国已有很大的进展,但从当前及今后要求来看,还需要继續推广和普及专业知識,扩大技术队伍和提高理輪水平。

控制系統理发展中的最重要方向之一.由于上述的历史发展原因,所以迄今为止,大量有关自动調节理的已有教科书和参考书中,主要均是叙逃按偏差作用的理论,而对按扰动作用的調节理则很少反映。苏联 T.B.烏兰諾夫是研究扰动作用控制方面的学者之一,他的这本小册子,以较少的篇幅簡要粽述了1959年以前十多年来在这方面的主要科学成果,较为系統地介貂了在自动控制域中不变性原理及其应用的丰富技术思想。这对我国广大的自动化工作者来是十分有盆的.本书的原文,可能由于排上的疏忽,公式方面有一些,者已尺可能按手头所能找到的文献作了改正。但是,由于者水平,难免还有不当之处,尚望讀者指正。