[扰动调节扰动补偿和不变性]·上海科技社版

【扰动调节扰动补偿和不变性】上海科学技术.pdf自动化丛书 扰动调节 扰动补偿和不变性— [苏联 I.M.鳥兰諾夫著 胡保生徐俊荣校者的話 近数十年来,随着世界各国科学技术、工业生产和軍事技 术的飞跃发展,已促使“自动学与远动学”逐步成为一門新的 学科.同时,由于自动学与远动学的理輸与技术日臻完善,也 进一步促使科学技术、工业生产和軍事技术的笑飞猛晋,如导 彈、宇宙飞船、原子能的和平利用以及各类生产过程自动化工 厂的出現,莫不与自动化技术的发展密切相关。因此,自动化 在国民經济与国防中,已占有极为重要的地位.在中国共产党的领导下,自动化技术在我国已有很大的 进展,但从当前及今后要求来看,还需要继續推广和普及专业 知識,扩大技术队伍和提高理輪水平。控制系統理发展中的最重要方向之一.由于上述的历史发展原因,所以迄今为止,大量有关自动 調节理的已有教科书和参考书中,主要均是叙逃按偏差作用的理论,而对按扰动作用的調节理则很少反映。苏联 T.B.烏兰諾夫是研究扰动作用控制方面的学者之一,他的这 本小册子,以较少的篇幅簡要粽述了1959年以前十多年来在 这方面的主要科学成果,较为系統地介貂了在自动控制域 中不变性原理及其应用的丰富技术思想。这对我国广大的自 动化工作者来是十分有盆的.本书的原文,可能由于排上的疏忽,公式方面有一些,者已尺可能按手头所能找到的文献作了改正。但是,由 于者水平,难免还有不当之处,尚望讀者指正。
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