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机械手图册 早稻田大学教授加藤一郎编著 上海交通大学机械手 译 及机器人研究室
译序 机械手与机械人是二十世纪五十年代以后,伴随着电子技术特别是电子计算机的广泛 应用,而迅速发展起来的一门新兴技术。它综合应用了机械、电子、自动控制等先进技术以 及物理、生物等学科的基础知识,以实现机械化与自动化的有机结合。它不仅在工业生产 上,面且对宇宙开发、海洋开发、军事工程和生物医学工程等方面都起着推动的作用,因而日 益受到世界许多国家政府、学术团体和科学技术人员的重视。毫无疑问,这门技术将具有广 阔的发展前景.本图册系由日本阜稻田大学理工学院加藤一郎教授所编著。图册中介绍了250多种世 手的概况、水平和发展动向,对于机械手与机械人的设计、研究和使用都有一定的参考价 值。
早稻田-5型手电动全臂假手(TD50-3)TD-2型手.全电动式手(TDH51-1)电动前臂假手(TDU51-1,2)人型手单稻田4型手 4 WIME熊大IV型手 7个自由度的液压式新10H7型手 - 7个自由度的液压式假手 液压式上臂假手原型3个自由度的电动液压式前臂假手7个自由度的液压假手(原型I)气压驱动式指尖装具自由型:捏持.外夹式摆杆型手 TDG-.型手.镦锻机用手 装卸手复式手(机床工件用)锻造用手