【理论力学】长春.pdf
理力学目錄 第七章剛体动力学 I。刷体动力学基 45.自由剛体的运动微分方程 46。轉动惯量与惯量椭球面 47:刷体固定点运动的欧勒动力学方程 48.刷体底动能 Ⅱ,作用於剛体上力系的簡化与平衡 49.作用於刷体上的力底定理 50.作用於剛体上空間力系的簡化 51.空間力系的平衡方程 Ⅲ。刷体动力学 52.剛体固定轴之轉动 53.物理.刷体的平面运动 55。欧勒角的变化与角速度的关系 56。在無力矩的作用下刷体固定点的运动 欧勒情况的陀螺 57.重力場中对称陀螺的运动。拉格朗日 一泊松情况 58.柯无列夫斯卡姬情况 276.
75.欧勒的流体动力学方程.柏努利方程 77.流量与連續方程.度 79.流体过障碍物的流动.80.粘滞流动
200— 理力學 =Fe 或 dt3 y=1n P V=L 此處7c代表刷體質心對性坐標系的矢径,Qc是剛體質心的動量。式是 自由啊體平勤的運勤微分方程,如果把宅分别投影到惯性坐標系的三个坐標上就 得到三个標量方程:n v=1 vx n MQcy= Fe(45a) V=1 Vy n v=1 Vz 宅們表微着剛體沿三个坐標的平動.其次把剛體質心看作固定坐標系的原點,参查剛體對此坐標系的即時轉动.此须要應用質點粗對此質心的量矩定理.所以按式有:dry n dGc d(TxF)=L n dtv=(45. 
