【运动稳定性理论】科学.pdf

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运动稳定性理 И.r.馬尔金著 解伯民等 1958年8月序言 近年来关于运动稳定的理引起了極大的兴趣。这个由天才 的学者A.M.李雅普諾夫(JIsnyHoB)在上一世紀九十年代所建立 的理在物理和技术的各个部門获得了广泛的应用。这个理之 应用于实际主要是由于苏联学者的大量研究。现在有着迫切的需 要来系統地阐明这个理、它所应用的方法,指出它对于解决具体 实际問题的应用。正如以前出版的H.r.切达耶夫(HeTaeB)的“运动的稳定(1946年)一样,这也就是本書的目的所在.不过本書的篇幅大大地超过了H.r.切达耶夫的著作,这就 使得作者不但能聞述該理的基本的关键問題,而且还讨了若 干个别問题的某些节.关于稳定性理發展的簡單介貂 稳定性問题是研究未被扰动的狀态与被扰动的状态之間的相 互关系。任何一客观存在的力学、物理或技术系都具有着某种 类型的稳定性,这是因为这些系統一般都不是在与其他系统完至 不相干扰的条件下存在的,在干扰下仍保持某些固有的性質这一 事实便明了某种类型的稳定性的存在。在用数学模型来描远这 类系时,由于为了計算的簡化以及由于数据测定中必然存在的 差,使得我們所研究的方程只是客观事物的某种程度的近似表 示,因此,如果我們所研究的方程之解不具有某种类型的稳定性,则或者反映这个方程所描述的系航在不稳定的默态中,或者这个 方程的导出中存在缺点或錯。