【永磁无刷直流电动机实验平台的设计与实现】.pdf

浙江大学硕士学位论文一.上位机软件主要内容二.实现的上位机监控软件说明第四章系统测试与实验分析.第一节P与PID伺服控制性能测试与分析一、定位控制二.位置跟随控制.第二节模糊伺服控制性能测试与分析一.定位控制.二.位置跟随控制第三节.模糊PID组合控制分析总结录参考文献致谢.

浙江大学硕士学位论文 Abstract This paper describes digital control principle of permanent-magnet brushless DC Motor andan experimentalplatform ofBLDCMvelocitysystem andservosystem was designed andimplemented.We designed a computer monitoring software and a control software based onDSPsystem.

浙江大学硕士学位论文到广泛的重视.20世纪八十年代以来,随着新型稀土永磁材料的不断开发、应用,无刷直流电动机系统的造价更低,性能更为优越,现在已经广泛应用于工厂自动化、办公自动化、机器人、电动汽车、航空航天、家用电器、军工等领域。因此对无刷直流电动机系统的深入研究是极其必要的,具有重大的应用价值。10111 近年来,随着自动化技术的发展,实际应用对无刷直流电动机提出了更高的要求。将电动机、编码器、功率放大器、电源、可编程控制器、网络管理器等功能模块组合在一起,形成一个整体,研制所谓的智能无刷直流电动机是无刷直流电动机的一个发展方向。