【高速公路汽车被动测距系统的算法研究】.pdf

浙江大学硕士学位论文目录目录摘要 IⅢI Abstract IV 第一章绪论课题的背景和意义 1课题的任务 1图像处理立体视觉 1本论文的主要内容.第二章立体视觉及其测距原理 .2概述Marr关于视觉的计算理论要点 2视觉信息处理的三个层次视觉系统的表象 S2立体视觉测距系统的分类主动测距与被动测距 2主动测距法 2被动测距法 S2体视成像 2透视变换 2体视成像第三章图像采集系统 S3CCD摄像器件.S3CMOS摄像器件.

浙江大学硕士学位论文摘要摘要高速公路汽车测距系统是为了完成障碍物实时检测,以得到障碍物的准确位置信息,从而实现汽车自动防撞安全行驶。基于计算机视觉理论的视觉测距技术是目前该领域内一个很有价值的研究方向.本论文中,根据课题实验环境的特点,选择了其中基于双目立体视觉原理的公路上主要障碍物一汽车的识别提取,最终得到障碍物的位置信息。其中图像分割部分是本论文的难点,也是工作重点.虽然现有的图像分割方法很多,如基于灰度图的分割、基于彩色图的分割、基于信息论的分割等等。但在高速公路这一复杂的背景环境中,这些方法的效果都不是很理想。

浙江大学硕士学位论文绪论第一章绪论 1课题的背景和意义(I3ICs] 随着城市化的进展和汽车的普及,交通运输问题日益严重,道路车辆拥挤,交通事故频发,交通环境恶化,能源紧张,环境污染不断加重。智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,简称ITS)正是为解决这些问题而提出的。它将计算机科学、通信等高新技术运用于交通监控管理和车辆控制,以保障交通顺畅及行车安全。近年来,智能交通系统的应用越来越广泛,车载导航系统、全球定位系统、交通管理部门应用的交通流量监测和控制管理系统、以及违章车辆侦察系统等等,这些都已经逐渐为人们所熟悉。