[高速公路汽车被动测距系统的算法研究]

【高速公路汽车被动测距系统的算法研究】.pdf浙江大学硕士学位论文 目录目录 摘要 IⅢI Abstract IV 第一章绪论课题的背景和意义 1课题的任务 1图像处理立体视觉 1本论文的主要内容.第二章立体视觉及其测距原理 .2概述Marr关于视觉的计算理论要点 2视觉信息处理的三个层次视觉系统的表象 S2立体视觉测距系统的分类主动测距与被动测距 2主动测距法 2被动测距法 S2体视成像 2透视变换 2体视成像 第三章图像采集系统 S3CCD摄像器件.S3CMOS摄像器件.浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 高速公路汽车测距系统是为了完成障碍物实时检测,以得到障碍物的准确位 置信息,从而实现汽车自动防撞安全行驶。基于计算机视觉理论的视觉测距技术 是目前该领域内一个很有价值的研究方向.本论文中,根据课题实验环境的特点,选择了其中基于双目立体视觉原理的 公路上主要障碍物一汽车的识别提取,最终得到障碍物的位置信息。其中图像分 割部分是本论文的难点,也是工作重点.虽然现有的图像分割方法很多,如基于灰度图的分割、基于彩色图的分割、基于信息论的分割等等。但在高速公路这一复杂的背景环境中,这些方法的效果 都不是很理想。浙江大学硕士学位论文 绪论 第一章绪论 1课题的背景和意义(I3ICs] 随着城市化的进展和汽车的普及,交通运输问题日益严重,道路车辆拥挤,交通事故频发,交通环境恶化,能源紧张,环境污染不断加重。智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,简称ITS)正是为解决这些问题而提出的。它 将计算机科学、通信等高新技术运用于交通监控管理和车辆控制,以保障交通顺 畅及行车安全。近年来,智能交通系统的应用越来越广泛,车载导航系统、全球 定位系统、交通管理部门应用的交通流量监测和控制管理系统、以及违章车辆侦 察系统等等,这些都已经逐渐为人们所熟悉。
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