[基于现场总线的底层控制网络应用研究]

【基於现场总线的底层控制网络应用研究】.pdf浙江大学硕士学位论文 Abstract The emergence of distributed architectures based on smart components and fieldbusnetworksleadedtogreatchanges ofthecontrolsystem.Itmakesthe architectureofcontrolsystemdevelopingfromcentralizedarchitecturetodistributed architecture.浙江大学硕士学位论文 5双机异步通信模块5CAN通信模块5控制及故障处理模块.5本章小节.第六章控制系统与Internet网络集成6控制网络的发展.6混合控制网络体系结构.6嵌入式Internet控制网络6控制网络与Internet的集成方案6嵌入式PC十RTOS方案.6专用接口芯片解决方案,6EMIT解决方案6单片机控制以太网网卡进行数据传输、96.浙江大学硕士学位论文 1课题的内容 本课题研究的重点主要在以下几个方面:现场总线的网络体系结构研究、其 通信协议的分析以及现场总线实际应用的探讨等。因此,我们根据研究课题的主 要方向,综合应用现场总线技术,开展了基于CAN现场总线的起重机分布式控制 系统项目的设计与实现工作,从理论及应用等方面,对基于现场总线的底层控制 网络做了深入的研究.在设计和实现应用系统过程中,其主要的技术难点体现在以下儿个方面:1.CAN网络既不同于传统的控制网络,也不同于计算机网络,其设计思想和网 络运行与调试均有独特之处,需要认真研究CAN协议:2.
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