【力学】下集理论力学 - 梁昆淼.pdf
修订 俞超 马光群 力学 下册(理论力学)(第三版) 梁昆淼 编
梁昆森 1992年5月.i.第三版序言 这次修订,注意保持前两版的风格,此外,特别注意使下册相 对独立于上册,俾可供物理类专业理论力学的教学使用,在前两版中,下册起点稍嫌偏高,这次适度放低,例如,矢量 力学扩充为较长的一章,加以系统的具体论述,而不再是提纲辈领 有心力、微振动、刚体定点运动,各设专章,用拉格朗日动力学 处理,但也适当地引用关量力学作为对照,我们希望这样既能体 现分析力学简明、系统的优点,又可以体现矢量力学物理图象鲜明 在整个分析力学,尤其是哈密顿动力学及相关内容中,我们力 图突出其不同于矢量力学的思考方法、其所具有的更大概括性以 这次修订,修改了个别提法,调整更换充实了某
ii.证明 广义坐标的引入拉格朗日方程主动力全是保守 力的情况广义动量守恒原理哈密顿函数守恒原理 开普勒行星运动定律平方反比引力作用下的运动 同步卫星轨道卫星的自动姿态稳定 自由刚体的自由度刚体的运动刚体里各点的运 动基点的选取角速度矢量转动的矩阵表述 刚体的角动量和动能惯量张量惯量椭球欧拉 椭圆运动的能量圆轨道的稳定性 拉格朗 
