[网络化控制系统的故障诊断和容错控制]郑英

【网络化控制系统的故障诊断和容错控制】郑英.pdfDissertationSubmittedinPartial Fulfillment oftheRequirements FortheDegreeofDoctorofPhilosophyinEngineering FaultDiagnosisandFaultTolerant Control of NetworkedControlsystem Ph.D.Candidate:ZhengYing Major Control Theory and Control Engineering Supervisor Prof.华中科技大学博士学位论文 概率即局部模型隶属度,从而建立了Takagi-Sugeno全局模糊模型。然后综合局部模 型的基于观测器和等价空间的两种故障诊断方法以及容错控制方法,从而得到全局模 型的故障诊断和容错控制结果.在VC+和Matlab软件的支持下,以二级倒立摆为例,本文介绍了一个网络化控 制系统的故障诊断和容错控制仿真软件,对本文提出的各种方法进行了测试。该软件 操作方便、扩充性好,适用于网络化控制系统的各种故障诊断和容错控制方法的仿真 测试。华中科技大学博士学位论文 controlrateregrouping.Both design controller afterfault detection and isolation.Passive faulttolerantapproachisstudiedinaddition,whichincludesintegritydesignandrobust fault tolerant.Sensor and actuatorfailureproblem isdiscussed,andintegrity of system is achieved.
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