[软计算方法在若干决策与控制问题中的应用研究]王攀

【软计算方法在若干决策与控制问题中的应用研究】王攀.pdfADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirements fortheDegreeof DoctorofPhilosophyinEngineering ApplicationalResearcheswithSoft ComputingforSomeDecision and Control Issues Ph.D.Candidate:WangPan Major:Systems Engineering Supervisor:Prof.华中科技大学博士学位论文 合的控制算法,并进行了几类复杂系统一一非线性多输入多输出系统、混沌系统等 的控制仿真研究。结果显示了这两种方法都具有鲁棒性强,计算复杂性小,动稳态 性能优的特点。针对一类具有高度非线性、快时变、强耦合特征的非线性控制 系统Benchmark问题一多级倒立摆系统控制问题开展了一些研究工作:简要介绍 了其研究背景和国内外研究进展,提出了基于进化线性控制和基于主成分分析的进 化控制策略,结果表明,所提方法都能够满意控制二级和三级倒立摆系统。华中科技大学博士学位论文 neural network(DRNN),presents new convergence theorems for MIMO systems anda algorithmsusingmodularneuralnetworkbasedondecomposition-coordination techniquesandBayesiandecisiontofit thecharacter oflargesearchspace and complicatedmappingofcomplexsystems.
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