[纯方位目标运动分析与被动定位算法研究]刘忠

【纯方位目标运动分析与被动定位算法研究】刘忠.pdfDissertationSubmitted inPartial Fulfillment of theRequirements fortheDegreeof Doctor ofPhilosophyinEngineering Study onBearings-OnlyTargetMotionAnalysis andPassiveLocalizationAlgorithms Ph.d.Candidate:Liu Zhong Major:System Engineering Supervisor:Prof.华中科技大学博士学位论文 注的问题。本文从参数估计的角度对此问题进行了描述,给出了一个 新的目标参数估计的卡尔曼滤波算法:重新推导了两种观测坐标系下 的最小二乘估计算法,并对这两种算法的性能做了比较,得到了新的 结论:利用估计误差方程,分析最小二乘法估计值的特性,明确了系 统估计有偏的原因和影响因素,提出了减小估计有偏的途径。本部分 的研究,丰富了单运动站纯方位目标运动分析的研究成果.通过观测站的伪机动等效分析,本文将多静止站组成的纯方位被 动定位系统转化成了一个特殊的单机动站BTMA问题:利用已构建的 单站体系,对该类问题的可观测性、融合定位算法进行了研究:得出 的系统不完全可观测的条件,华中科技大学博士学位论文 dimensions.An iterative algorithm for estimating Vm/D。、Vmy/D。is established.In thispart,movingparameters are computed at some typical tactical scenarios by simulating.Theconclusionis drown thatpartialparametersareestimableforstatic singleobserverbearings-onlysystemwithPLE.
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