【智能数近代系统体系结构及其实现技术研究】罗欣.pdf

ADissertationSubmitted toHuazhongUniversity of Science and Technology for Doctorial Degree ofPhilosophyinEngineering ResearchontheArchitectureofIntelligent Numerical Controller forMachiningSystems andItsImplementation Ph.D Candidate:LUOXin Supervisor:Prof.YANGShuzi Ass.Supervisor:Prof.WU Ya Asso.

工的严格实时要求,而且可从多方面展示其开放式信息处理特征.提出了一个适合于实时系统特点的、与语言无关的实时并行面向对象模型一RTPO,并在多Transputer并行处理系统上初步建立了RTPO对象支持系统。将RTPO模型有机地集成于智能数控系统实时软件开发的生命期之中,提出了从分析、设计到实现的完统智能体系结构原型,为将现代软件工程方法应用于开发开放式、可扩展、可重用的实时控制软件系统提供了强有力的方法学指导和有效的开发工具.研究了机床进给系统动态特性对加工精度的影响,建立了机床伺服系统的非线性动态模型。针对具有不确定动态特性的被控对象,提出了模型参考时滞控制算法。

firstly as an accelarator ofinformation processing.This scheme featureslayered struc- ture,task-orientation,distribution and modularization.It can satisfy the requirements ofhardreal-time processing for high-precision effectively,and exhibit its open charac teristics of information processingin many