[智能数近代系统体系结构及其实现技术研究]罗欣

【智能数近代系统体系结构及其实现技术研究】罗欣.pdfADissertationSubmitted toHuazhongUniversity of Science and Technology for Doctorial Degree ofPhilosophyinEngineering ResearchontheArchitectureofIntelligent Numerical Controller forMachiningSystems andItsImplementation Ph.D Candidate:LUOXin Supervisor:Prof.YANGShuzi Ass.Supervisor:Prof.WU Ya Asso.工的严格实时要求,而且可从多方面展示其开放式信息处理特征.提出了一个适合于实时系统特点的、与语言无关的实时并行面 向对象模型一RTPO,并在多Transputer并行处理系统上初步建 立了RTPO对象支持系统。将RTPO模型有机地集成于智能数控 系统实时软件开发的生命期之中,提出了从分析、设计到实现的完 统智能体系结构原型,为将现代软件工程方法应用于开发开放式、可扩展、可重用的实时控制软件系统提供了强有力的方法学指导和 有效的开发工具.研究了机床进给系统动态特性对加工精度的影响,建立了机床 伺服系统的非线性动态模型。针对具有不确定动态特性的被控对 象,提出了模型参考时滞控制算法。firstly as an accelarator ofinformation processing.This scheme featureslayered struc- ture,task-orientation,distribution and modularization.It can satisfy the requirements ofhardreal-time processing for high-precision effectively,and exhibit its open charac teristics of information processingin many
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