[高性能全数字交流伺服系统的研究]邓忠华

【高性能全数字交流伺服系统的研究】邓忠华.pdfDengZhonghua:IndustrialAutomation:Prof.ChenJinjiang Prof.Li Junyuan Research onHighPerformance All-Digital ACServoSystem Associate Supervisor:Prof.Qin Yi October,1994 Huazhong Universityof Science and Technology Wuhan430074P.R.CHINA Ph.D.ABSTRACT Thisdissertationischiefly contributedtothe studyofthe system structure of all digitalAC servo system using permanent magnet synchronous motor,the design of thecontrol system hardware and software,the control strategytopromote theaccuracy andperformance of the By analyzing the mathematicalmo目录 定子坐标系中同步电动机的磁链和电压方程 d、q、0坐标系中同步电动机的磁链和电压方程 永磁同步电动机传动系统的状态空间模型 2永磁同步电动机数学模型的线性化 永磁同步电动机力矩控制数字化分析 伺服技术发展的历史与现状 交流伺服技术现状 交流伺服系统的构成与分类 交流伺服电动机 功率半导体器件与逆变器装置 微处理器与数字控制技术 交流伺服
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