【机器人离线编程系统及其实用化关键技术的研究】赵东波.pdf
DissertationSubmitted to Huazhong University of Science and Technology for the Degree of Doctor of Philosophy in Engineering Researches on Robot Off-Line Programming System and the Key Technologies of Its Applications Ph.D.
ABSTRACT Off-linc programmingis onc of theimportantaspects ofrobotic applications,among whichmicrocomputer-basedrobotoff-lineprogrammingsystem(ROPS)hasbeenbecoming the necessityofroboticresearchandproduction.Thisthesishasstudiedthetcchnologiesof establishing arobotoff-lineprogrammingsystem onmicroco
目 摘 要 ABSTRACT 第一章绪论 1 课题概述 1 文献综述 1 本文的主要工作 第二章 面向对象机器人离线编程系统的概念和设计准则 2 引言 2 机器人系统结构行为特点 2 机器人离线编程系统面向对象的设计准则 2 面向对象机器人离线编程系统结构 2 本章小结.第三章 机器人系统面向对象的CAD建模 3 引言 机器人系统层次模型分解分割准则 3 机器人系统CAD建模 3 本章小结 第四章 机器人系统面向对象的三维动画仿真 4 引言4 机器人系统面向对象的维仿真 4 基于机器人系统层次树结构几何模型的消隐处理.