[全数字交流伺服系统自调整自识别控制的研究]李叶松

【全数字交流伺服系统自调整自识别控制的研究】李叶松.pdfLi Yesong:Industrial Automation:Prof.ChengJinjiang:Prof.Qin Yi ResearchofAuto-tuningandAuto-recognization ControlonAll-DigitalACServoSystem March,1996 HuazhongUniversityofScience andTechnology Wuhan430074P.R.CHINA Ph.D.Thisdissertation is contributedto the studyofthesystem structureofall digitalACservo system usingpermanentmagnetsynchronous motor,thedesign ofthecontrol systemhardware and software,the intelligentcontrol strategy topromote performance of the system inagoingway.第三章交流伺服系统自调整、自识别功能的研究 53基于二自由度控制原理的无调整控制方案的研究 3两自由度控制原理及控制结构 3带有扰动观测补偿器的速度调节器的设计 3新型速度控制器的研究 53基于模糊推理的伺服系统自调整技术的研究 3系统结构及自动调整原理 3伺服系统转动惯量的识别及速度控制器参数自调整 3.
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