【确定型鲁棒辨识方法及其应用研究】黄学俊.pdf
DissertationSubmitted toHuazhongUniversityof ScienceandTechnologyfortheDegreeofDoctorofPhilosophy A Study on Deterministic Robust Identification Theory its Applications Ph.D.Candidate:HuangXuejun Major:Systems Engineering Advisor:Prof.Chen Ting Prof.
作,并配有友好的界面和详细的帮助系统。该系统使复杂的建模 过程变得简单、快捷。由于制导工具误差分析中的主要难点是样 本的严重多重共线性,为此,本文讨论了多重共线性问题并提出 了模比值方法,实际结果表明了该方法的有效性。最后,第八章 对全文进行了总结,并提出了有待进一步研究的问题.关键词:系统辨识.参数估计.未知但有界误差(UBBE).Worst-Case 系统辨识.面向鲁棒控制的系统辨识。
Chapter8summarizes theresearchworkin the dissertation andmakesa perspectiveonthefutureresearchwork.KeyWords:Systemmodlling;Systemidentification;Parameterestimation; Uncertaintybutbounded error;Worst-case system identification;Control orientedsystemidentification.