【自适应控制和鲁棒控制相结合的研究及其在水轮发电机组调速中的应用】王宏.pdf

录全文简介第一部分练述一、自运应控制理论的发展二、要棒控制的发展及应用情况/2 三、水轮发电机级目前的控制情况第二部分MRAC型自适应鲁棒控制第一,镇定器结构固定时的MRAC型自适灰鲁棒控制 1、引音 11、问题的提出及MRAC鲁棒控制现律的建立 1.按球域切换的MRAC鲁择控制规律 3、存在可刺外界干扰时的MRAC鲁样控制规律的设计及分析 14、基于可测输出的MRAC鲁棒控制规律的设计与分析 1、小结第二章、定器结构非固定型的MRAC 型自适鲁棒控制系统 2、SISO自运应鲁棒控制系统 52.

校正控制问题 561、引言(27 362、问题的提函 63.自校正控制标法 364.小结 1!3 第七章、针对一般控制象统的仿真研究 371、镇定器固定时的仿真实例研究 72.镇定器结构非围定时的仿真实倒研究 73.自校正鲁棒控制象统仿真 S7、小结第四部分.应用研究(44 第八章、自适应鲁棒控制方法在水轮机调 144.重中的应用一仿真研究 31、引音 82.水轮机调节系统数学模型 83、自适应鲁棒控制规律没计 1:3 33.基于动态试验台的实对仿真 8.小结第加章、自连应双微处理机水轮机凋速器及现场试验结果 9.

全文简介本论文的研究主体是目适应控制和鲁碎控制相结合的问题,色括和MRAC的结合和STA的结合,研究相结合后的自适应规律的构造,稳定性问题,收欲性问题及鲁棒性问题。特别是还包括针对一类非线性时变未知象统的快适辨识算法的构造、分析及由此组成的自校正鲁棒控制系统的稳定性分析,敢后用一台由双微处理机组成的控制器实现了本论文提出的MAAC鲁棒控制方案和STR鲁棒控制方案,并将其应用于水轮发电机组的转速调节之中,以提高水轮机调速系统的适应能力、跟踪能力、抗干扰能力、鲁磷性及初态品质。