【两类自适应控制技术及其在水轮机调节系统中的应用】王柏林.pdf

3 5 72/7目录水轮机调节系统数学模型线性最优状态调节器状态调节露的微机实现与试验具有引水道状态观测器的状态调节器又要引水机组的最优状态调节器一种变增益自适应控制采统非线性系统的分区域线性化描述控制律的连续性与系统稳史性水轮机调节系统的变增益调节路一种鲁棒间接式MRAS 一种新的间接式MRAS(基本结柚)间接式MRAS的分环节跟踪结构水轮机调节余统的一种自适应调节器自适庄调节露的核心分自适左

第一章导论一—理论与应用的综述被称为“边代工程中最令人兴奋的领域。[DB]—控制学科,在二次大战后得到蓬勃发展,尤其是6年代以来兴起的现代控制理论,一经出现就显示了强大的生命力。它不仅在人类登月的伟大业绩中作出了重要贡献,而且在军工、航空、航海、工业、获业、交通等各个却的发挥了作用,今天他又大踏步地向社会,经济、生现代披制理论由于Pontryagin、Kalman、Belman等人的奠基性贡献以及后未一大批术出学者的工作已经十分中富,但是它仍然每时每刻都在活动着、发展着,一方面是一些新的基础理论问题尚待解决,另一方面则是将现存的理沦结果作一些改进,使之适合新在工业控制方面

水轮机调节象统是稳定水轮发电机细转速的重要装置,之直接影响电力系统频率的稳定性,因而对工业、交通、军事、炙业等诸从40年代到70年代,水轮机调速品完成了从“机碱一做压“式到“电气一液压“式的进步,后者又经历了电子管、晶体管到集成 70年代中期,国外开始了微机调迷器的研制 B1,据已掌报的资料采每,瑞典Asea公司己有产品[842],美国的Woodward公司 [639]、日本的日主公司、法国的NeyrpC公司、土耳其的Y;1diz 代初,己在电站运行或试验并公开报导了的有华中工学院和天障水独厂的“没应式变参数PID微机调连器“(B29]、南京回动犹所的缴机双调节水验机调运器“ B3