【机械特定部位状态的定量识别技术-在钢丝绳定量探伤与视觉导引机器人焊接中的应用】王阳生.pdf
机械特定部位状态的定量识别技术 在钢丝绳定量探伤 与视觉导引机器人焊接中的应用 王阳生 华中理工大学 一九八九年三月
4 4 6*1*目录 1本文所进行的一些主要工作 第二章钢丝绳断丝定量检测的意义及其历史与现状 2。1钢丝绳断丝定量检测的意义 2。2钢丝绳断丝定量检测的历史与现状 第三章实现钢丝绳定量探伤的主要障碍 3钢丝绳结构复杂、工作环境恶劣 3由检测原理所引入的问题 3。3钢丝绳断口形状与位置的不确定性带来的误差 3检测中各种扰动所带来的误差 3检测速度的不均所造成的误差 第一章绪论 11引言 第一篇钢丝绳断丝定量检测 3弱信号的处理 第四章检测传感器 4.
7!7!7!7 7: 8: *3 82数据压缩及相邻滤波 8。3信号平滑及汉宁滤波 8。5断丝在线检测系统的工作过程 8。6断丝定量检测系统的实验考查和工矿现场试验 1.位置误差的统计特性 第九章交互式断丝信号分析与定量识别 9。1在断丝信号分析与定量识别中人的功用 1、观察判断计算机显示的各类图形 2、参与图形变换,数据取舍和模式分类 9在断丝信号分析与识别中计算机的功用 1、信号特征矢量的选择 2、非线性分类器的训练 3、权函数的估计 4.