【基於变结构控制的高精度位置伺服系统的研究】田宏奇.pdf

目录内客提费章献综达及课题提出 1-1 变结构控制理论及其应用综述 1-2 住置同服系统综述 51-3 课题的提出及意义一第二章线性时夹象统的变绪构控制一 2-1 二阶时变系统的变结构控制/6 §2-2 n阶时变系统的变结构抽制 2-3 充服外抗动的变结构控制一 2-4 复合变结构控制系统的设计 52-5 小结第三章多变量变结构象统及其模型跟踪控制 §3-1 多麦量变结构控制系统 §3-2 变结构模型跟踪控制系统 -ES 准理想清模控制 §3-4 小结第四章麦结狗帕制系统的几何法设计 4-1 变绪构控制系统的状态空间分析 4-2 变结构系统起平面的设计滑模这动的初态特性分

时变象统的麦结构控制是当前控制理研究前沿的一个童要分支。本论文在国家目然科学基金项目“住置伺服系统的自动控制与精度分所的赞助下,发展并深入研究了时变系统的变给构控制理纶,并与一般位置同服象统的相动控副相绣合,首次将该控副理论应用到实际数控机床的透诊躯动象统之中,为高精度的往置饲服象统设计提供了一件有效的方法.全文主要肉理论分析、数字仿奠、系统设计与实时控制这几部分构戏。理论部分包格时变系统的变结内煌制、棋型缺球变结构控剩、多美量变绪构控刷、例服象统切态特性分析等方面的内容.仿真却分包括何服象统闲环仿真和变结构独制象统仿头.

第一章文献综述及课题提出本章对变结构清模控制象统的理论和应用以及一般住置同服象统建行了文狱综述,给出了各自的发展阶纵、优缺点以及研究现状和前素。从实际工程象统的控制需求秀应,提出了本研究课超的由来、理论意义和实际意义、目的以及实际在用前素.51一1变结构控制理论及其应用综述变结构控制系统(VariableStructureControlSystem,简写 SCS)是由苏联学者于五十年代末首光提出并逐步发展起来的一种新型控制象统。其中的奥型代系是U+kim和Itkis等[B85.88]。