【在自适应鲁棒控制中引入工程概念的控讨】郜宪林.pdf

全文简介 1985年5月在日本召开了”圆桌会议”,对下一代控制理论作了展望。其中一种主要设想是建主真正解决工程问题的理论和方法.作为控制理论,它的任务牛竞是从工程实际出发,正确地抽象出新的而且在技术上适用的概念,并在斜学抽象基础上探索事物更深入更普遍更统一的观律性,散后为工程服务。因此主张对下一代控制理论要引入物理思维和工程概念,否则作为新的理诊没有实用价值,作者赞同上述论点,并认为在确定性控制领域中(包括敢优控制等),在这方面前人多少已做了些工作,但在不确定性控制领域中(目适应、鲁棒控制等)对这方面研究尚属少见,因而决心作一些初步探索。

9/32目录变增益适应控制(GSC) 模型参考目适应控制(MRAC)自校正调节(STA)一自适应控制的应用状况 52间隙特性的精确数学描述离放时间下间隙特性的描述 2间隙特性的相对增量表示— 2受B、ACTC.IAPIC的束的线性象统的STR控制—一28 52问特性对调节象统影响的仿真研究第三章控制量变化率受约束时的MAA5鲁棒控制系统描述及控制方繁的提出控别量变化率受限时整个系统的稳定性 3 目适应控制理论的发展 51.

7/2/21/22/23/33/34/35/30 考虑问障特性和限制输入限惕的分敬自校正控制一既有水力联系又有电力联象的两台水电机组简化模型的分散日校每碎频率调节的仿真研究 5 系统的整体稳定性控制器信息流动和处理过程一一钟非鲁棒结构的分散目校正控系统描述和目适应算法— 算法的收饮性和象统的稳定性一第6.