[在自适应鲁棒控制中引入工程概念的控讨]郜宪林

【在自适应鲁棒控制中引入工程概念的控讨】郜宪林.pdf全文简介 1985年5月在日本召开了”圆桌会议”,对下一代控制理论作 了展望。其中一种主要设想是建主真正解决工程问题的理论和方法.作为控制理论,它的任务牛竞是从工程实际出发,正确地抽象出新 的而且在技术上适用的概念,并在斜学抽象基础上探索事物更深入 更普遍更统一的观律性,散后为工程服务。因此主张对下一代控制 理论要引入物理思维和工程概念,否则作为新的理诊没有实用价值,作者赞同上述论点,并认为在确定性控制领域中(包括敢优控 制等),在这方面前人多少已做了些工作,但在不确定性控制领域中(目适应、鲁棒控制等)对这方面研究尚属少见,因而决心作一些 初步探索。9/32目录 变增益适应控制(GSC) 模型参考目适应控制(MRAC)自校正调节(STA)一 自适应控制的应用状况 52间隙特性的精确数学描述 离放时间下间隙特性的描述 2间隙特性的相对增量表示— 2受B、ACTC.IAPIC的束的线性象统的STR控制—一28 52问特性对调节象统影响的仿真研究 第三章控制量变化率受约束时的MAA5鲁棒控制 系统描述及控制方繁的提出 控别量变化率受限时整个系统的稳定性 3 目适应控制理论的发展 51.7/2/21/22/23/33/34/35/30 考虑问障特性和限制输入限惕的分敬自校正控制一 既有水力联系又有电力联象的两台水电机组简化模 型的分散日校每碎频率调节的仿真研究 5 系统的整体稳定性 控制器信息流动和处理过程一 一钟非鲁棒结构的分散目校正控 系统描述和目适应算法— 算法的收饮性和象统的稳定性一 第6.
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