【鲁棒及分散鲁棒自适应控制研究及应用】游大海.pdf
日 文简 第一章 综述 何适应控制理论及其应用的发展概况 1.MAAC适应控制理论-STR目适应控制理论 1 MAAC和STR控制之间关系分散鲁棒控制分数目适应鲁棒控制 5:相适友控制理论的应用 自适应鲁棒分数关联控制理论用于水轻发电机往”的探讨 2 水轮机的调节励磁的调节 2 水轮发电机组的联合控制前景 第二章 MAAC型的关联分散鲁棒自适应控制 2 引言 2 问题提法—具有了修正的新结构的分散鲁碎自适应按制器的分 析5设计 52.
7.小弦 水轮发电就组的实验支法会 引言 8 水致机调边器初态试验.PNM放大器励磁装置 水孜机调退器试验 8.发电机励硬试验 9日 水致发奥机组的分教相这及雾棒控期试款 8.
自适应控制的另一个重要分支是5TA技术,第五章则对此进行了研 究。在这一草中首先论证了最小方差调节器、最小方差控制器、加 权最小方差控制器,MA4C型的自枝正控制器与极点配置型控制器 的统一性。然后发展了一种具有同服功能的极点配置型控制器,给 出了控制算法,并证明了算法的收欲性;接下来提出了一种鲁碎白 适应控制算法,它具有驶快的收欲速度,并对离频未建模部分及外 抗有较强的鲁棒性,同时给出稳定域.针对上述各章的理论,相应的仿真例子被给出,从而证明了理 论的正确性.第六章针对水轮发电机组及引水道系统建主了相应的数学模型。