【预测控制理论及其在水电中的应用研究】王永骥.pdf

预测控制是一种建模简单,控制鲁棒性强,可方使处理工程实际中的各种约束条件的计算机控制算法,在工程实际中得到了广泛的应用,也受到了理论界的重视.与动态品质.本文还提出了具有潜环补偿的预测控制算法,提出了一种化输出约束为输入增量本文详细地分析了水轮机调节系统预测控制的稳定性,设计参数与闭环动态品质的定量关系,给出了模型参数失配时的鲁棒性界域.文中给出了仿真结果以说明本文理论的正确性,算法的有效性.作者与其合作者研制了单微机水轮机调速器和双微机调速器.

目录前言第一章综1引言.1预测控制研究概况1模式分类1算法扩展研究1理论分析1预测控制的应用研究1预测控制用于水力发电系统的探讨1水轮机调节概况1水轮机调节的若干问题第二章预测控制的基本理论和算法2预测控制的非参数卷积模型算法2状态空间模型算法 2内模控制结构分析小结第三章范数性能指标预测控制3.

小结结束语致谢参考文献附录附录A1增益失配时K值稳定范围推导附录A2B失配时稳定范围计算附录A3现场试验水轮发电机组概况