[预测控制理论及其在水电中的应用研究]王永骥

【预测控制理论及其在水电中的应用研究】王永骥.pdf预测控制是一种建模简单,控制鲁棒性强,可方使处理工程实际中的各种约束条件的计算 机控制算法,在工程实际中得到了广泛的应用,也受到了理论界的重视.与动态品质.本文还提出了具有潜环补偿的预测控制算法,提出了一种化输出约束为输入增量 本文详细地分析了水轮机调节系统预测控制的稳定性,设计参数与闭环动态品质的定量关系,给出了模型参数失配时的鲁棒性界域.文中给出了仿真结果以说明本文理论的正确性,算法的 有效性.作者与其合作者研制了单微机水轮机调速器和双微机调速器.目录 前言 第一章综1引言.1预测控制研究概况1模式分类1算法扩展研究1理论分析1预测控制的应用研究1预测控制用于水力发电系统的探讨1水轮机调节概况1水轮机调节的若干问题第二章预测控制的基本理论和算法2预测控制的非参数卷积模型算法2状态空间模型算法 2内模控制结构分析小 结第三章范数性能指标预测控制3.小 结结 束 语致 谢参考文 献附录附录A1增益失配时K值稳定范围推导附录A2B失配时稳定范围计算附录A3现场试验水轮发电机组概况
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