【不确定多目标的全面自适应跟踪】陶涛.pdf
目录 内容提要一 前言一 第一章概论一 1 目标跟踪问题的提出 1 自适应仿计算法综述多目标跟踪技术综述一 1 本文的研究目的和主要工作 第二章 不确定机动目标的“全面”自适应估计器 2 2 不确定机动分析和“全面”目适应概念 2 机动识别自适应估计(M.D)— 2 机动水平自适应估计(M.L.一 2 简单加权的双模型自适应估计(S.W.D.M.2 交互作用的双模型目适应估计(I.D.M.一 2“全面”自适应估计的稳定性和精度分析 2 计算机仿真 2 小结 第三章 二维测量下的”全面.自适在估计器 3 引言 3.
本文研究了密集多回波环境中机动多目标的跟踪问题。针对目 标的不确定机动性,提出了“全面”目适应概念,并建立了“全面”自 适应估计器;为了降低密集多回波环境中目标的失跟踪率,提出了 灰色跟踪概念和灰色概率数据关联方法;为了解决密禁多回波环境 中多目标跟踪计算量的组合爆炸问题,提出一种以许行处理为特点 的自适应神经概率数据关联网络;最后宪成了一个不确定多目标的“全面”目适应估计系统的理论和仿真.本文共分七章。第一章评述了目标跟踪的目适应估计算法和多 目标跟踪技术的数据关联方法,指出了以往方法的局限,并提出了,有待解决的重点问题;第二章提出了“全面”自适应概念,在此基础 上,建立了“
associa+ion(GPDA)algorithmisproposed.GPDAall-round adap+iveestimatorisalsobedeveloped.I+isused+o+racK a targe+wi+h non- maneuver and maneuver in dense c/u+ter:environmentin computersimu/ation;Chapterfive proposes an adaptive neuralprobabilistic data association networkandatrainingme+hodofitsadap