【弹性连杆机构线性时变振动系统的动力学研究】王生泽.pdf
提要 本文对弹性连杆机构线性时变振动系统进行了较为全面、深人的系统研究 首先依据运动学的观点,分析和比较了运动弹性动力学与柔性多体动力学方法在弹 性连杆机构系统建模中的异同,得出:在系统各杆附加刚体运动较小的条件下,运动弹 性动力学研究较之一般柔性多体动力学研究更为合适些,基于这一思想,本文建立了包 含移动副、转动副在内的、考虑多种影响因素的一般平面弹性连杆机构有限梁单元的通用 分析计算模型,并首次导出了计入刚弹耦合效应的、可供直接引用的空间弹性连杆机构 然后,结合机构组成的特点,提出了”广义子结构”的概念,并首次导出了计人刚 弹运动耦合影响的、由运动副对接坐标及弹性杆模态坐标两者联立的分布质
theorem of the system stability on theory by the system characteristicexponential and thenumerical distinguishing methods.From this,by thcroughly research on the inner relationship between characteristic exponentials of the periodically time-varyingsystemand theeigenvalues ofthelinearconstantcoeffic
1 1 8目录 V 第二章弹性连杆机构动力学有限元模型的建立 2一般平面弹性连杆机构动力学有限元模型的建立 2空间弹性连杆机构动力学有限元模型的建立 第三章弹性连杆机构动力分析的模态综合模型 3子结构的划分与广义子结构的提出 3广义子结构有限元动力学方程的建立 3广义子结构动力学方程的近似模态综合缩维法 3系统近似约束模态综合模型 3.