【五坐标联运数控技术及其在汽轮机叶片砂带磨削加工中应用的研究】全荣.pdf

分类号密级 UDC 华中理工大学博士学位论文五坐标联动数控技术及其在汽轮机叶片砂带磨削加工中应用的研究博士生姓名全荣学科专业机械制造导师姓名陈日曜教授副导师姓名陈尔昌教授论文答辩日期113.

本文在机电部七五攻关项目《异形零件砂带磨削工艺》的资助下,对五坐标联动数控理论与系统进行研究,并以汽轮机扭叶片为对象,研制相应的五坐标CNC砂带磨削系统,以期实现扭叶片型面类零件的数控砂带磨削加工.全文分十章,第一章为绪论,阐述了课题的来源、目的和意义,综述了国内外五坐标联动数控技术和叶片精加工工艺方法的发展现状,介绍了本文所做的主要工作。第二章分析研究了五坐标联动数控机床的分类方法、结构形式及其编码方法,并介绍了几种典型五坐标数控机床的坐标转换方法。第三章揭示了五坐标数控技术的联动原理,建立了五坐标联动数控机床坐标运动动力学的数学模型,并辅以实例加以分析说明。

前言五坐标联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术,它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密技术于一体,应用于加工质量要求很高的复杂曲面的高效、精密、自动化加工,体现着一个国家生产设备自动化技术的水平。由于其重要的实用价值(特别是对于军事工业的重要影响),以其技术上的复杂性,五轴数控系统一直为西方国家的封锁项目。轰动一时的“东芝事件”,即是前苏联人从日本东芝公司获得了五轴加工系统,用之加工出低噪声潜艇推进器,从而引起西方反潜装置失效。因而,研究五轴数控系统对国家科技力量的提高有重要的意义。