【机构运动精度可靠性及动作可靠性的理论及应用研究】师忠秀.pdf

【机构运动精度可靠性及动作可靠性的理论及应用研究】师忠秀.pdf

ADissertationSubmittedtoHuazhong University of Science and Technology for the Degree of Doctor ofPhilosophy ResearchonTheoryandApplicationof MechanismAccuracy andActionReliability Ph.D.Candidate:Shi Zhongxiu Supervisor:Prof.Yu Jun:Prof.Zhou Ji Ass.Supervisor:Prof.ABSTRACT In this dissertation,a general probabilistic model for the analysis of mechanism output accuracyis established in theform of matrix,through clirectly differentiatingthe setof kinemeticindependent equations of themechanism.目录 第一章绪论 1.可靠性学科发展简史 2.机构运动精度可靠性及动作可靠性问题的提出 3.机构运动精度可靠性和动作可靠性研究现状和发展趋势 4.可靠性分析方法简述 5.本文所做的主要工作 第二章机构运动精度概率模型的建立及其可靠性分析的 一般理论与方法的研究 1.机构运动学.机构运动精度概率模型的建立3.机构运动精度失效模型及可靠性分析 4.本章小结 第三章平面及空间闭链连杆机构运动精度的可靠性分析与 综合的理论研究 1.空间闭链连杆机构运动学 2.间隙误差及有效结构参数的概率模型 3.空间闭链连杆机构输出运动机械误差概率模型的建立 4.