【预测控制及其在水电应用中的若干问题研究】李伟.pdf
摘要 本篇论文探讨了预测控制及其在水电应用中的若干问题,得到了有益的结 果,本文主要内容有:(一)以水轮机调节系统为主要控制对象,进行了非线 性预测控制的研究,提出了几种基于分层策略的非线性预测控制算法和基于 1/O线性化的预测控制算法.文中给出了必要的理论推导及有关的仿真结 果(二)为了达到以普通微机实现预测控制的目的,提出了一类快速预测控 制算法,它们在具有较小在线计算量的同时,又具有与一般动态矩阵控制算法 十分接近的控制效果,这使得将预测控制引入像水轮机发电系统这样的快速动 态过程不仅有意义,而且有可能.文中还给出了消除静差的方法和较充分的关 于快速算法的仿真结果.
一3一 前言 预测控制一一类新的计算机控制算法,正获得广泛的应用,其本身的 内容也处于不断丰富与完善之中.本文对预测控制及其在水电领域应用中出现 的若干问题进行了探讨研究,得到一些有价值的结果.这些问题来源于工程实 际,它们或者是用原有理论、方法难以解决,通过引人预测控制可以得到满意 解决的一类问题.或者是将预测控制应用于水电中碰到的特殊问题,需要进行 全文内容主要由理论分析、数字仿真和实验室试验三部分组成.全文共分 八章.第一章为综述,介绍了预测控制产生的背景、地位和研究现状,指出了 预测控制应用于水电中存在的若干向题.
eeeeeceeee*3算法的讨论 3仿真研究 3双值DMC控制 3讨论的背景.3双值DMC控制 3关于算法的几点讨论 3仿真研究 3消除静差的方法控制器CAD的IRR实现 3概述 3脉冲响应系列调节器 3以IRR替代“理想控制器”3仿真研究 3.