【全数字式伺服系统和滑模变结构控制研究】涂从欢.pdf
IndustrialAutomation:Prof.Chen Jinjiang Prof.WangLijiu CompleteDigitalServoSystemand VariableStructureControlwithSlidingMode Ph.D.Candidate:Tu Conghuan DepartmentofAutomaticControl Engineering HuazhongUniversityofScienceandTechnology Wuhan430074P.R.
ABSTRACT Thisdissertationstudies thecompletedigitalDCservosystemincludingitsstructure,Themordenelectricdrive control systemisbasedon thenewpower semiconductor deviceandthehigh-performancemicroprocessor.Themajorproblemsofpowertransistor DCpulse-width modulatedamplifier,such asmain circuit,structure,
伺服系统控制回路设计 3电流控制回路 3速度控制回路 3位置控制回路 3系统结构和控制电路 4系统软件的结构和工作方式 4程序模块流程图 4系统初始化程序功能模块 4主程序模块 4位置采样及数据处理功能模块 4.