【高性能交流伺服系统的研究与开发】赵金.pdf
ElectricDriveandAutomation Researchand DevelopmentinHighPerformance AcServoSystem:Prof.WangLijiu DepartmentofAutomaticControl Engineering HuazhongUniversityof Science andTechnology Wuhan430074P.R.China Ph.D.
ABSTRACT Inthis dissertation,Anacservo system withastandard squirrelcageinductionmotor Theprincipleofinduction motorfield orientation controlisintroduced.The design schemeofanacservo systemhardwareand softwarebasedon thefull 16-bitmicrocontrol-Theparallelcommunicationbetweentheservosystemand themas
1 1 1 1:2(21课题的来源、提出和意义 1伺服技术发展概况 1交流伺服系统的控制技术 1交流伺服系统控制技术的发展 1滑模变结构控制理论及其在交流伺服系统中的应用 异步电动机的数学模型与磁场定向控制 2异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 2异步电动机在二相同步旋转坐标系上的数学模型 2异步电动机磁场定向控制原理 2鼠笼型异步电动机磁场定向控制基本方程式 2磁场定向控制系统的两种典型形式 交流伺服系统的结构及其硬件电路设计 3.